1949-1950 Председатель Кружка юных биологов Московского зоопарка.
1950-1951 основатель молодежной секции Всероссийского общества охраны природы.
1951-1956 студент кафедры зоологии позвоночных МГУ.
1959 защита кандидатской диссертации.
1965 защита докторской диссертации.
1969-1991 зав. лабораторией постнатального онтогенеза Института биологии развития им. Н.К. Кольцова АН СССР.
с 1984 член-корреспондент АН СССР (с 1991 г. - РАН).
1988-1991 председатель Ихтиологической комиссии Министерства рыбного хозяйства СССР.
1989-1991 народный депутат СССР, зам. Председателя Комитета по экологии Верховного совета СССР.
1988-1991 основатель и председатель Гринпис-СССР.
1988-1995 основатель и президент Московского общества защиты животных.
1991-1993 Советник Президента РФ по экологии и здравоохранению.
1991 член Государственного Совета РФ.
с 1991 член Международного совета Animal Welfare Institute.
1992-1993 председатель Совета по экологической политике при Президенте РФ.
1992-1993 председатель Правительственной комиссии по сбросу радиоактивных отходов в моря, окружающие РФ.
1993-1997 организатор и председатель Межведомственной комиссии Совета Безопасности РФ по экологической безопасности.
1993 - 2005 основатель и президент Центра экологической политики России (ЦЭПР).
с 1996 почетный иностранный член Американской академии искусств и наук (США).
1997 - 1999 Зам Председателя, член Президиума Высшего экологического совета при Комитете по экологии Государственной Думы РФ.
1997-1999 член группы советников по экологии Президента Европейского банка реконструкции и развития (ЕБРР).
1997-1999 сопредседатель Международного социально-экологического союза (МСоЭС).
с 1998 Зам. Председателя Совета РАН по проблемам экологии и чрезвычайным ситуациям.
с 1998 руководитель Программы по ядерной и радиационной безопасности ЦЭПР и МСоЭС.
с 1998 член Научного совета по программе "Биологическое разнообразие" Миннауки России.
2000 - 2004 вице-президент Международного союза охраны природы (Швейцария)
с 2001 член комиссии РАН по разработке научного наследия академика В.И.Вернадского.
с 2002-2003 Зам. Председателя Общественного экологического совета при Министре природных ресурсов РФ.
с 2002 член Научно-экспертного совета при Председателе Совета Федерации Федерального Собрания России.
с 2002 член Научно-редакционного совета Большой Российской Энциклопедии.
с 2004 советник Российской академии наук.
2005 председатель партии "Союз зеленых России" ("Зеленая Россия")
2006 - июнь 2008 Зам. Председателя РОДП "Яблоко".
С 2006 г. Председатель Совета по морским млекопитающим.
В июне 2008 г. был избран членом Политического комитета РОДП "Яблоко".
